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我國煤巷掘進方式中主要是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。

懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。

掘進機截割頭工作在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負荷啟動，推進速度不宜太大，禁止超負荷運轉(zhuǎn)。截割頭在作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。

掘進機配件向前掏槽時，不準使切割臂處于左、右位置。裝載機、轉(zhuǎn)載機及后配套運輸設備不準超負荷運轉(zhuǎn)。隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況，發(fā)現(xiàn)問題應立即停機檢查。風量不足、除塵設施不齊不準作業(yè)。電機長期工作后，不要立即停冷卻水，應等電機冷卻數(shù)分鐘后再關閉水路。